انگشتسیلندر پنوماتیک(انگشت پنوماتیک یا گیره پنوماتیک) می تواند عملکردهای مختلف گیرایی را انجام دهد و جزء کلیدی دست های روباتیک مدرن است. معمولاً در صنایع بسته بندی و صنایع غذایی برای تجهیزاتی که قطعات کار را می گیرند استفاده می شود. در ادامه انتخاب کاربرد و اصل کار سیلندر پنوماتیک انگشتی پنوماتیک معرفی می شود.
I. عملکرد سیلندر پنوماتیک انگشتی
انگشت پنوماتیک که به عنوان گیره پنوماتیک یا گیره انگشت پنوماتیک نیز شناخته می شود، وسیله ای است که از هوای فشرده به عنوان نیرو برای برداشتن یا گرفتن قطعات کار استفاده می کند. منشا آن ژاپن است و از آن زمان به طور گسترده توسط شرکت های اتوماسیون داخلی استفاده می شود. بسته به سبک آن، می‌توان آن را به گیره‌های انگشت Y-شکل و گیره‌های انگشت تخت طبقه‌بندی کرد. قطر سیلندر پنوماتیک معمولاً 16 میلی متر، 20 میلی متر، 25 میلی متر، 32 میلی متر و 40 میلی متر است. عملکرد اصلی آن جایگزین کردن وظایف درک انسان، بهبود موثر بهره وری تولید و ایمنی کار است. سری انگشتی پنوماتیک SMC یکی از پرکاربردترین دستگاه های گیره بادی در زمینه صنعتی است.
II. معیارهای انتخاب سیلندرهای پنوماتیک انگشتی (گیره های پنوماتیک)
بر اساس اندازه، شکل، وزن و کاربرد مورد نظر قطعه کار، نوع باز و بسته شدن موازی یا نوع باز و بسته شدن محوری را انتخاب کنید.
2. بر اساس اندازه، شکل، گسترش، محیط استفاده، t و هدف قطعه کار، سری سیلندرهای پنوماتیک انگشتی (گیرنده هوا) را انتخاب کنید.
3. بر اساس اندازه نیروی گیره هواگیر، فاصله نقطه گیره، مقدار کشش، t و ضربه، اندازه گیره هوا را تعیین کنید. سپس با توجه به الزامات، ویژگی های اختیاری لازم را بیشتر انتخاب کنید.
III. ویژگی های سیلندر پنوماتیک انگشتی (گیره های پنوماتیک)
تمام ساختارهای سیلندر پنوماتیک انگشتی از نوع-دوطرفه هستند که امکان گرفتن دو طرفه-را فراهم می‌کنند. می تواند به طور خودکار خود را در مرکز قرار دهد و دقت تکرارپذیری بالایی دارد.
2. نیروی کشش ثابت می ماند.
3. سوئیچ های تشخیص غیر تماسی را می توان در دو طرف سیلندر پنوماتیک نصب کرد.
4. چندین روش نصب و اتصال وجود دارد.
IV. اصل کار سیلندر پنوماتیک انگشتی
نمودار اصل کار سیلندر پنوماتیک انگشتی به شرح زیر است:
هنگامی که هوا از طریق درگاه A به داخل کشیده می شود و اگزوز از طریق درگاه B تخلیه می شود، میله پیستون سیلندر پنوماتیک 1 گسترش می یابد. از طریق اهرم 2، که حول محور اهرم 8 می چرخد، دو انگشت 4 را به حرکت در می آورد تا در یک خط مستقیم به سمت بیرون روی ریل راهنما 5 حرکت کنند. در نتیجه، دو انگشت باز می شوند و قطعه کار را رها می کنند. بلوک توقف 6 حرکت باز شدن انگشتان را محدود می کند و پین موقعیت یابی 7 تضمین می کند که ریل هدایت مستقیم ناهمتراز نیست.
در بالا، انتخاب کاربرد سیلندر پنوماتیک انگشتی است؟ اصل کار محتوای سیلندر پنوماتیک انگشتی بادی، برای کسب اطلاعات بیشتر، به https://www.joosungauto.com/ مراجعه کنید.
