در انتخاب قطعات پنوماتیکی، سیلندر یک نکته کلیدی است، اما انتخاب لوازم جانبی همراه با آن بی دقت نیست. به عنوان مثال، شیرهای برقی، دریچههای گاز، مفاصل شناور و غیره، همه عوامل به ظاهر ناچیز هستند که بر عملکرد تأثیر میگذارند.
(1) اگر روشی برای انتخاب بدون خطا وجود داردسیلندرلوازم جانبی، جدول انتخاب لوازم جانبی سیلندر یکی از آنها است، همانطور که در جدول 2 نشان داده شده است-6. تا زمانی که موضوع انتخاب محرک (سیلندر) حل شود، اساساً می توان بقیه را مطابق جدول مطابقت داد. به عنوان مثال، هنگامی که سیلندر CQ2-20-10 انتخاب شد، انتخاب لوازم جانبی دیگر مانند شیر برقی سری SY3000 (یا SY5000)، شیر کنترل سرعت (نوع زانویی) AS2201F-M5-06، قطر اتصال شناور خروجی Φ0، 6 میلی متر، لوله خروجی JB30، و غیره بسیار آسان است.


(2) انتخاب شیرهای کنترل (شیرهای برقی) شیرهای کنترل، مانند کلیدهای مدار (که امکان سوئیچ بین جریان و خاموش را فراهم می کند)، در سوئیچ کردن حالت های "روشن" و "خاموش" هوای فشرده در سیلندر نقش دارند. شیرهای برقی بیشترین استفاده را در تجهیزات خودکار دارند (نقطه کلیدی) و گاهی اوقات از شیرهای مکانیکی نیز استفاده می شود که در شکل 2-29 نشان داده شده است.
به عنوان مثال شیر برقی را در نظر بگیرید. فرآیند انتخاب در شکل 2.30 نشان داده شده است، اما در عملیات واقعی، نسبتا فرمولی است. به عنوان مثال، اگر سیلندر معمولی (قطر سیلندر) تغییر چندانی نداشته باشد، اساساً نیازی به تکرار انتخاب شیر برقی هر بار نیست.

فرآیند انتخاب شیرهای برقی
شکل 2 · 30 فرآیند انتخاب شیرهای برقی
1) مدل شیر برقی. مدل و جسم فیزیکی شیر برقی در شکل 2.31 نشان داده شده است.
2) سری شیر برقی. انتخاب شیرهای برقی عمدتاً بر اساس جریان گاز مورد نیاز برای عملکرد سیلندر است (یعنی از یک طرف تضمین میکند که ناحیه مؤثر سوپاپ با سیلندر کار مطابقت داشته باشد؛ از سوی دیگر، زمانی که سرعت کار سیلندر منطبق برآورده میشود، به عنوان مثال، زمانی که سرعت کار سیلندر از 30 میلیمتر بیشتر شود. شیر برقی را می توان در شکل 2-32 اشاره کرد. سیلندرهای مورد استفاده در تجهیزات صنایع الکترونیکی معمولاً بزرگ نیستند، بنابراین سری SY معمولاً مطابقت دارد، مانند سیلندر با قطر Φ125، سری های دیگر (مانند سری VQ) را می توان انتخاب کرد.
3) عملکرد کنترل. دو نوع متداول استفاده از شیرهای برقی دو طرفه -وضعیت پنج-یک سیم پیچ و دو سیم پیچ-. عملکردهای کنترلی آنها متفاوت است. همانطور که در جدول 2-7 نشان داده شده است، اکثر آنها برای جلوگیری از عملکرد نادرست یا حوادث ایمنی ناشی از قطع برق تجهیزات، سیم پیچ دوتایی را انتخاب می کنند.

مدل و جسم فیزیکی شیر برقی
شکل 2 · 31 مدل و جسم فیزیکی شیر برقی

جدول سازگاری شیرهای برقی و سیلندرها
شکل 2-32 جدول سازگاری شیر برقی و سیلندر
اشکال لوله کشی شیرهای برقی به شرح زیر است: الف) (الف) نوع لوله کشی مستقیم ب) نوع لوله کشی صفحه پایین
شکل 2 · 33 اشکال لوله کشی شیرهای برقی a ') (الف) نوع لوله کشی مستقیم ب) نوع لوله کشی صفحه پایین
جدول 2.7 روش های سوئیچینگ شیرهای برقی
| تغییر صاحب حزب | کنترل محتوا |
| سیم پیچ تک در موقعیت 2 | پس از قطع برق، وضعیت اولیه را بازگردانید |
| سیم پیچ دوتایی در موقعیت 2 | هنگامی که منبع تغذیه در هر دو طرف وجود دارد، به موقعیت سمتی که منبع تغذیه است برگردید. هنگامی که منبع تغذیه وجود ندارد، موقعیت خود را قبل از قطع برق حفظ کنید |
4) برای شیرهای الکترومغناطیسی در تجهیزات اتوماسیون مشخصات الکتریکی، DC24V بیشتر استفاده می شود و AC110V نیز استفاده می شود. در موارد دیگر، همانطور که در جدول 2-8 نشان داده شده است، کمتر مورد استفاده قرار می گیرند.
جدول 2.8 مشخصات الکتریکی شیرهای برقی
| انواع جریان | ولتاژ | |
| استاندارد | دیگران | |
| AC (صرافی) | 110V,220V | 24 ولت، 48 ولت، 100 ولت، 200 ولت، سایرین |
| DC (جریان مستقیم) | 24V | 6 ولت، 12 ولت، 48 ولت، سایرین |
5) روش خروج سیم-. روشهای سیمکشی شیرهای برقی شامل نوع خط خروجی مستقیم، نوع سوکت نوع L یا نوع M، نوع سوکت DIN و نوع اتصال سوکت است. با توجه به موقعیت های مختلف، روش سیم کشی مربوطه باید انتخاب شود. در شرایط عادی، برای شیرهای برقی کوچک، نوع خروجی مستقیم و نوع سوکت L یا نوع M انتخاب می شود. شیرهای برقی بزرگ از نوع خروجی مستقیم و از نوع سوکت DIN هستند.
6) فرم لوله کشی. دو روش لوله کشی برای شیرهای برقی وجود دارد: نوع لوله کشی مستقیم و نوع لوله کشی صفحه پایه، همانطور که در شکل 2-33 نشان داده شده است. به طور کلی، هنگامی که سیلندرهای زیادی روی تجهیزات وجود دارد، از نوع لوله کشی صفحه پایین استفاده می شود، همانطور که در شکل های 2.34 و 2-35 نشان داده شده است. چندین شیر برقی از طریق شینه ها به یکدیگر متصل می شوند و شینه ها نیز می توانند به صورت سری وصل شوند. به این ترتیب مسیر گاز و سیم ها متمرکزتر می شوند که برای لوله گذاری و سیم کشی مناسب است.
روش لوله کشی صفحه پایه شیرهای برقی (قسمت اول)

شکل 2-34 روش لوله کشی برای صفحه پایه شیر برقی (قسمت اول)

روش لوله کشی صفحه پایه شیرهای برقی (قسمت دوم)
شکل 2 · 35 روش لوله کشی برای صفحه پایه شیر برقی (قسمت دوم)
7) قطر لوله. هر شیر برقی قطر لوله مشخص خود را دارد. برخی ممکن است بیش از یک اندازه قطر را برای انتخاب ارائه دهند. اندازه خاص را می توان به طور جامع بر اساس قطر لوله مناسب برای محرک در نظر گرفت (به جدول مربوطه در کاتالوگ مراجعه کنید).
8) اختیاری (به جدول 2-9 مراجعه کنید)
جدول 2.9 گزینه های انتخاب شیر برقی
| پروژه | گزینه ها |
| دستگاه محافظ نور نشانگر و اضافه ولتاژ | مجهز به چراغ های نشانگر و دستگاه های حفاظتی در برابر اضافه ولتاژ |
| حالت عملکرد دستی شیر پایلوت |
نوع دکمه آنلاک (استاندارد) نوع قفل پیچ گوشتی نوع قفل عملیات دستی |
(3) انتخاب -دریچه گاز یک طرفه (همچنین به عنوان اتصالات کنترل سرعت یا دریچه های کنترل سرعت نیز شناخته می شود): سرعت حرکت پیستون سیلندر عمدتاً به سرعت جریان هوای فشرده ورودی به سیلندر، اندازه دریچه های ورودی و خروجی سیلندر، و اندازه لوله راهنما بستگی دارد. سرعت حرکت یک سیلندر به طور کلی 50 تا 1000 میلی متر بر ثانیه است. برای سیلندرهایی با سرعت حرکت بالا، باید یک لوله ورودی با قطر داخلی بزرگتر انتخاب شود. زمانی که نیازی به تنظیم سرعت نباشد، یک کوپلینگ سریع معمولی انتخاب می شود. در صورت نیاز به تنظیم سرعت، معمولاً یک کوپلینگ تنظیم سرعت انتخاب میشود. اتصال کنترل سرعت یک شیر کنترل جریان است که از یک شیر برگشت (که توسط یک حلقه آب بندی یک طرفه ایجاد می شود) و یک شیر گاز به صورت موازی تشکیل شده است. این ویژگی جریان بسیار خوبی دارد و عمدتاً برای کنترل حجم عرضه گاز سیلندر و سایر عناصر محرک (معادل کنترل سرعت) استفاده می شود. ساختار داخلی در شکل 2 نشان داده شده است-36. برای اتصالات کنترل سرعت بدنه شیر M5 و پایین تر، آب بندی واشر اتخاذ شده است، بنابراین نیازی به پیچیدن نوار آب بندی نیست. با این حال، برای موارد رزوه Rc با بدنه شیر بزرگتر از M5، از درزگیر استفاده می شود. اگر ساییده شده یا افتاده است (مانند اتصالات قدیمی کنترل سرعت)، نوار آب بندی باید هنگام استفاده مجدد بسته شود. در غیر این صورت، نشت هوا ممکن است رخ دهد. هنگام استفاده از نوار آب بندی، سر نخ باید با 1.5 تا 2 گام باقی بماند. جهت سیم پیچ نوار آب بندی در شکل 2 نشان داده شده است-}37. اتصال تنظیم کننده سرعت به دو نوع تقسیم می شود: گاز ورودی و گاز خروجی، همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است. به اصطلاح دریچه گاز ورودی به این معنی است که ورودی را می توان در اندازه تنظیم کرد و اگزوز کنترل نمی شود. به اصطلاح گاز خروجی اگزوز نشان می دهد که اندازه گاز خروجی قابل تنظیم است و گاز ورودی کنترل نمی شود. مقایسه در جدول 2-10 نشان داده شده است. در بیشتر موارد، از یک دریچه گاز اگزوز استفاده می شود (که مزیتی در عملکرد، به ویژه در سناریوهای حرکت افقی دارد). البته این به معنای بی فایده بودن دریچه گاز ورودی نیست. به عنوان مثال، در یک سیلندر تک اثر (بازگشت فنر)، اگر قرار است سرعت امتداد تنظیم شود، باید امیدوار بود که ورودی (غلبه بر نیروی کشسان برای گسترش) بتواند در اندازه تنظیم شود. استفاده از دریچه گاز اگزوز نمی تواند به هدف تنظیم سرعت برسد.
ساختار داخلی اتصال{0}}تنظیم سرعت و روش سیم پیچی نوار آب بندی
دریچه گاز اگزوز و دریچه گاز ورودی


شکل 2.38 گاز اگزوز و گاز ورودی
جدول 2.10 جدول مقایسه دریچه گاز اگزوز و گاز ورودی
| خصوصیات | گازگیری ورودی | گاز خروجی اگزوز |
| نرمی-سرعت کم | مستعد خزیدن با سرعت پایین-است | خوب |
| درجه باز شدن و سرعت شیر | رابطه تناسبی وجود ندارد. | یک رابطه متناسب وجود دارد. |
| تأثیر اینرسی | این بر ویژگی های تنظیم سرعت تأثیر دارد | تأثیر کمی بر ویژگی های تنظیم سرعت دارد |
| تاخیر شروع | کوچک | متناسب با نرخ بار است |
| شروع شتاب | کوچک | بزرگ |
| سرعت در پایان سفر | بزرگ | تقریبا برابر با سرعت متوسط |
| ظرفیت بافر | کوچک | بزرگ |
لازم به تاکید است که هنگام تنظیم سرعت محرک، اتصال کنترل سرعت باید به تدریج از حالت کاملا بسته باز شود تا از بیرون ریختن ناگهانی محرک جلوگیری شود. هنگام سفت کردن مهره قفل اتصال کنترل سرعت باید مستقیماً با دست انجام شود (از ابزار استفاده نکنید).
(4) انتخاب اجزای دیگر (سه-در-یک ترکیب، بافر هیدرولیک، اتصال شناور و غیره)

انتخاب اجزای دیگر
1) سه-در{2}}یک ترکیب (پرکننده، تنظیم کننده، روان کننده، FRL). هوای فشرده خروجی از کمپرسور هوا حاوی مقدار زیادی آلاینده مانند رطوبت، روغن و گرد و غبار است. رطوبت تأثیر قابل توجهی بر اجزای پنوماتیک دارد. این می تواند باعث زنگ زدگی فلز خطوط لوله، یخ زدن آب، خراب شدن روغن روان کننده و شستشوی گریس شود. بقایای زنگ و گرد و غبار می تواند باعث سایش قطعات نسبتا متحرک، تسریع آسیب درزگیرها و نشت هوا شود. روغن مایع، آب و گرد و غبار خارج شده از درگاه اگزوز می تواند محیط زیست را آلوده کرده و کیفیت محصول را تحت تاثیر قرار دهد. این سه-در{10}}یک ترکیب متشکل از یک فیلتر هوا، یک شیر کاهنده فشار و یک روان کننده مه روغن (نگاه کنید به شکل 2-39) می توانند کیفیت هوای فشرده را بهبود بخشند. به طور کلی، همانطور که در شکل 2-40 نشان داده شده است، هر دستگاه جداگانه باید به آن مجهز شود.
2) مفصل شناور. همانطور که در شکل 2.41 نشان داده شده است، پیوندی است که سیلندر و مکانیسم را به هم متصل می کند. به اشکال مختلف موجود است و میتوان آن را بهصورت آماده-ساخته یا ساخته شده توسط خود شخص خریداری کرد. ثابت کردن مستقیم میله سیلندر روی قسمت متحرک مجاز نیست، زیرا ممکن است سیلندر خارج از مرکز یا گیر کند و در نتیجه سایش را تسریع کند (مشابه این اصل که برای اتصال بین موتور الکتریکی و شفت به یک کوپلینگ نیاز است). همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است، در طراحی واقعی،-از اتصالات شناور خود ساخته بیشتر استفاده می شود، که مشابه اصل طراحی اتصال شناور است. برای اطمینان از وجود یک اتصال غیر صلب بین میله سیلندر و مکانیسم است. البته لازم به ذکر است که هنگام اتصال انتهای میله پیستون سیلندر SMC باید کمی به مشخصات رزوه توجه شود. رزوه های داخلی عموماً رزوه های درشت معمولی هستند و می توان آنها را با پیچ یا مهره معمولی ثابت کرد. با این حال، موضوعات خارجی با M10 متفاوت هستند. مشخصات رزوه مربوطه باید روی نقشه قطعه مشخص شود، مانند ML0x1.25، M14X1.5، و غیره. برای کاهش میزان کار مجدد قطعه کار، مراجعه مکرر به کاتالوگ. 3) بافر هیدرولیک سودمند است. هنگامی که سیلندر در انتهای حرکت خود متوقف می شود، اگر ترمز یا محدود کننده خارجی وجود نداشته باشد، پیستون و پوشش انتهایی ضربه ایجاد می کنند. برای کاهش نیروی ضربه و کاهش نویز، یک دستگاه بافر به طور کلی مورد نیاز است: برای اکثر مکانیسم های عمل سیلندر، بافر (هیدرولیک) نشان داده شده در شکل 2-43 برای کاهش ضربه و کاهش نویز استفاده می شود. برخی از سازندگان به سادگی یک استاندارد طراحی را تعیین کرده اند که "همه مکانیسم های دارای عملکرد سیلندر باید از بافر استفاده کنند" که نشان می دهد چقدر به پایداری مکانیزم کمک می کند.
سه-در{1}}یک ترکیبی که هر دستگاه مستقل باید با آن پیکربندی شود

شکل 2-40 ترکیب سه-در یک که هر دستگاه مستقل باید پیکربندی شود

شکل 2-43 بافر هیدرولیک
در واقع استفاده از بافرهای هیدرولیک در همه جا ضروری نیست. اینکه آیا بافر نیاز به اضافه شدن دارد یا نه، بیشتر به بزرگی ضربه (مرتبط با انرژی جنبشی، که توسط جرم و سرعت جسم تعیین میشود) بستگی دارد، نه فقط به اندازه استوانه. جدول 2-11 را ببینید.
جدول 2.11 فرم های بافر و موقعیت های کاربردی آنها
|
فرم بافر |
شرایط قابل اجرا |
|
بدون بافر |
برای میکرو سیلندرها، سیلندرهای کوچک و سیلندرهای نازک اندازه متوسط و کوچک-مناسب است. |
|
بالشتک |
برای سیلندرهای متوسط و کوچک-با سرعت سیلندر بیش از 750 میلیمتر بر ثانیه و سیلندرهای تک- با سرعت سیلندر بیش از 100 میلیمتر بر ثانیه قابل استفاده است. |
|
بافر هوا |
تبدیل انرژی جنبشی به انرژی فشار در فضای بسته، مناسب برای سیلندرهای بزرگ و متوسط-با سرعت سیلندر بیش از 500 میلیمتر بر ثانیه و سیلندرهای کوچک و متوسط- با سرعت سیلندر بیش از 1000 میلیمتر بر ثانیه |
|
بافر هیدرولیک |
این به انرژی حرارتی و انرژی الاستیک هیدرولیک تبدیل میشود و برای سیلندرهای{0}دقیق بالا با سرعت سیلندر بیشتر از 1000 دقیقه در ثانیه و آنهایی با سرعت سیلندر نسبتاً پایین مناسب است. |
در بالا نحوه انتخاب لوازم جانبی سیلندر است؟ روش انتخاب لوازم جانبی سیلندر، برای کسب اطلاعات بیشتر مرتبط در https://www.joosungauto.com/ موجود است.
